Konektory & Signály
V našem systému klademe důraz na hardwarovou modularitu a znovupoužitelnost. Proto jsme zvolili pro systém propojování našich komponent dobře známý a hojně používaný standard konektorů s 2.54 mm (0.1 palce) roztečí.
Náš systém konektorů pak sestává ze dvou typů komponent - pinů and dutinek.
A abychom zajistili kompatabilitu mezi různými hardwarovými komponenty, tak jsme přišli se dvěma našimi standardy - elektromechanickými formáty - Module a Tag.
Formát Module
Formát Module je definován:
- Mezerami a signály mezi dvěmi řadami 14pinových konektorů
- Čtyřmi montážními otvory a jejich průměrem
- Pozicí zaslepené dutinky a vynechaného pinu na konektorech bránící opačnému spojení modulů
- Pozicí dutinek na horní čáasti modulů
- Pozicí pinů na spodní části modulů
- Doporučenou výškou DPS 55 mm
- Doporučenou tloušťkou DPS 1.5 mm
- Poloměrem zaoblených rohů 3.8 mm
Schéma Module
Signály Module
Zde je soupis základních periferií dostupných na konektoru modulu:
- 18x GPIO channels (General Purpose Input/Output)
- 5x ADC channels (Analog-to-Digital Converter)
- 2x DAC channels (Digital-to-Analog Converter)
- 3x UART channels (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
- 2x I²C bus (Inter-Integrated Circuit)
- 1x SPI bus (Serial Peripheral Interface)
Následující tabulka definuje přiřazení signálů na konektoru modulu:
| Signal | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | P0 | GPIO channel 0 |
| A0 | ADC channel 0 | |
| TXD0 | UART channel 0 - TXD signal | |
| 2 | P1 | GPIO channel 1 |
| A1 | ADC channel 1 | |
| RXD0 | UART channel 0 - RXD signal | |
| 3 | P2 | GPIO channel 2 |
| A2 | ADC channel 2 | |
| TXD1 | UART channel 1 - TXD signal | |
| 4 | P3 | GPIO channel 3 |
| A3 | ADC channel 3 | |
| RXD1 | UART channel 1 - RXD signal | |
| 5 | P4 | GPIO channel 4 |
| A4 | ADC channel 4 | |
| DAC0 | DAC channel 0 | |
| 6 | P5 | GPIO channel 5 |
| A5 | ADC channel 5 | |
| DAC1 | DAC channel 1 | |
| 7 | P6 | GPIO channel 6 |
| RTS1 | UART channel 1 - RTS signal | |
| 8 | P7 | GPIO channel 7 |
| CTS1 | UART channel 1 - CTS signal | |
| 9 | P8 | GPIO channel 8 |
| 10 | P9 | GPIO channel 9 |
| 11 | RESET | System reset |
| Also button "R" on Core Module | ||
| 12 | BOOT | Boot mode |
| Also button "B" on Core Module | ||
| 13 | VDD_OFF | From top side: VDD_OFF output |
| From bottom side: VDD_OFF input | ||
| 14 | BAT_OFF | Battery disconnect signal |
| 15 | GND | System GND (ground) |
| 16 | VDD | System VDD (positive rail) |
| 17 | SCL0 | I²C bus 0 - SCL signal |
| 18 | SDA0 | I²C bus 0 - SDA signal |
| 19 | INT | System interrupt signal |
| 20 | System interrupt signal | |
| 21 | P10/RXD2 | UART channel 2 - RXD signal |
| 22 | P11/TXD2 | UART channel 2 - TXD signal |
| 23 | P12/MISO | SPI bus - MISO signal |
| 24 | P13/MOSI | SPI bus - MOSI signal |
| 25 | P14/SCLK | SPI bus - SCLK signal |
| 26 | P15/CS | SPI bus - CS signal |
| 27 | P16/SCL1 | I²C bus 1 - SCL signal |
| 28 | P17/SDA1 | I²C bus 1 - SDA signal |
Formát Tag
Primárním cílem formátu Tag je poskytnout výstup signálu pro I²C periferie v kompaktním formát. Může to být cokoliv I²C-related - např. sensory, paměti, RTC ad.
Formát Tag je definován:
- Signály na 5pinovém konektoru
- Tvarem DPS v podobě písmena "D"
- Mechanickými rozměry 16 x 16 mm.
- Doporučenou tloušťkou DPS 1.5 mm.
- Poloměrem zaoblených rohů 3.8 mm.
Schéma Tagu
Signály Tagu
Následující tabulka definuje signály přiřazené na konketoru Tagu:
| Signal | Popis | |
|---|---|---|
| 1 | GND | System GND (ground) |
| 2 | VDD | System VDD (positive rail) |
| 3 | SCL | I²C bus - SCL signal |
| 4 | SDA | I²C bus - SDA signal |
| 5 | INT | System interrupt signal |